Dự án 5: Gậy thông minh cho người khiếm thị

Mục tiêu:

Sử dụng các linh kiện trong hệ thống UMake và một số vật liệu đơn giản trong cuộc sống để chế tạo ra một cây gậy thông minh hỗ trợ việc đi lại và tìm kiếm đường đi cho người khiếm thị


Hoạt động:

Sử dụng cảm biến đo khoảng cách để xác định được khoảng cách ở trước mặt và gửi tín hiệu về, arduino sẽ căn cứ vào khoảng cách đo được để xuất ra tín hiệu cho còi báo hiệu. Nếu khoảng cách xa đủ an toàn thì thiết bị sẽ không phát ra tiếng kêu, khi khoảng cách trước mặt nhỏ thì còi báo sẽ phát tiếng báo hiệu, càng gần với vật hơn thì tần số của còi báo sẽ càng nhanh.

Chuẩn bị:

STT

Tên thiết bị

Số lượng

1

Arduino UNO R3

1

2

Umake shiled UNO

1

3

Ultrasonic Distance sensor

1

4

Buzzer block

1

5

Đế pin 2 viên 18650

1

6

Pin 18650

2

7

Bảng gỗ gắn board mạch

1

8

Cây gậy

1



Kết nối và lập trình:

Kết nối các thiết bị theo bảng sau:

Thiết bị

Arduino + Shield

Buzzer block

D2

TRIG pin Ultrasonic distance sensor

D3

ECHO pin Ultrasonic distance sensor

D4

Lập trình:

Ở đây, ta lấy khoảng cách đo được chia cho hệ số phù hợp để ra được tần số theo ý muốn, các bạn có thể thử nghiệm để có được tần số phát âm thanh của còi báo hợp lý nhất nhé.

Thiết bị hoàn chỉnh:

Các bạn hoàn toàn có thể sử dụng các vật liệu như bìa cứng, sử dụng keo dán để tạo các thiết kế riêng phù hợp với cây gậy của mình.


Sửa lần cuối: Saturday, 24 August 2019, 5:44 PM